Figure 02登场：新一代人形机器人，AI能力飞跃

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在8月6日 星期二，一家由OpenAI、微软、英伟达、还有亚马逊的创始人贝佐斯共同资助的人工智能初创企业Figure AI推出了它们的第二代人形机器人，名为Figure 02，并宣称这是“全球最领先的AI硬件设备”，向工业用户批量销售人形机器人的梦想又迈进了一步。

据相关介绍，Figure AI此次推出了市场上性能最卓越的人形机器人，这种机器人融合了人体的灵巧与最尖端的人工智能技术，能够在商业场合执行多样的任务，并预计不久后亦能被运用至家庭环境中。

与仅在今年三月推出的首代机器人Figure 01相较，Figure 02不只外形设计更加现代化，其硬件与软件也经过彻底的重新设计，在AI技术、计算机视觉、电池续航、电子组件、感应器与执行器等核心技术上都有所突破。

特别是在AI领域，Figure 02通过与OpenAI合作开发的专用AI模型进行训练，并借助机器人自带的麦克风与扬声器实现了与人类的实时语音对话。

此外，Figure 02还装备了高级的视觉语言模型，在机器人内置的摄像头帮助下能进行快速而准确的常识性视觉辨识。在计算处理单元和图形处理单元方面，Figure 02较其前辈机型在机载计算与人工智能推理功能上的完善，实现了三倍的性能提升，从而让机器人能够完全独立地在复杂的真实环境中执行各项任务。

此新款机器人装备了六个RGB摄像头，使其能够借助AI驱动的视觉系统来感知并解析物理世界。这种人形机器人还可以自行处理所有图像数据，实现障碍物的识别和避让，更重要的是它能够进行手眼协调，识别并抓取其面前的物品。

为适应工业环境中的使用需求，Figure 02选用了集成布线设计，将供电及数据通讯的线缆都内藏于机器人的躯干与肢体之内，以增强其可靠性和紧凑性的封装，保护机器人免受外部环境的干扰，确保其在工业生产线上能够长时间稳定运行。

相比之下，集成布线是Figure 02与首款人形机器人之间的一个显著区别。Figure 01的布线被特意放置在底盘外部，便于测试线束、传感器和电机的快速更换及维护。

尽管两代机器人在身高上接近，但从外观上看，Figure 02显得更为现代化，采用了哑光黑色的表面处理，不再是那种看似穿戴铠甲的镀铬金属表面。公司解释，第一代机器人的设计较为粗犷，主要是为了应对实验室中长时间的严苛测试。文章中提到，Figure 01型机器人，身躯达到五英尺六英寸高，体重60公斤，具备连续工作五小时的耐力，其步速可达每秒1.2米，采用电力驱动。机器人设计包括类人的手臂、腿部和手部，使其能够轻松上下楼梯以及搬运高达20公斤的物品。不同于仅执行预设指令的传统机器人，Figure 01赋予了基础的思考和推理能力；大型运算模型成为其思维之核。

最新发布的Figure 02型机器人配备了2.25 KWh的专用电池组，电量比前代提高了50%，允许机器人在实际操作中有更长的作业时间。电池被巧妙地嵌入机器人的腰身，使重心更接近中轴线，从而增强了机器人的机动性。

Figure AI为其第二代机器人专门开发了定制电机，旨在提升关节处的效率和性能。电机与关节的传动机制完美整合，肩部、肘部、臀部和膝盖的主要关节结构设计简化。有专家分析指出，在以往设计机器人过程中，可靠地将内部电缆通过活动关节一直是一大挑战。

此外，这款新型机器人的一大亮点是搭载了第四代手部装置，该设备设计拥有16个自由度和近乎于人类的握力，能够承载高达25公斤的重量，并能灵活地执行多种人类动作。自2022年设立之日起，该公司即斥巨资投入于机器人手的设计与功能开发。最新型的机器手造型酷似人类之手，每只装备了四指及一拇，旨在能够掌握人手所能握持的一切物品。

每根指头均由集成传感器及电机的单元所驱动，而手腕部分则是一种创新设计，提供了与人类手腕相仿的活动范围，并将所有电源及传感器信号线统一包裹，并布线至整个手部和指尖。

该公司提到，其Figure 02最近在美国南卡罗来纳的宝马汽车厂进行了使用案例的培训，并采集了用于人工智能模型的数据，已经有效证明了其系统能够在工业环境中稳定运行，且具备学习执行基础任务的能力。

Figure AI的目的不止于制造提升工业生产力与效率的机器人，更企图打造能够提升人类生活品质的人形人工智能机器人。与OpenAI的紧密合作伙伴关系帮助其快速地进行测试、验证及实时语音指令功能的迭代。

市场分析家指出，今年Figure AI无疑成为资本市场的新宠，在2月的B轮融资中便成功募集了6.75亿美元资金，公司估值达到了26亿美元。凭借这些雄厚的资金支持，公司共同创始人兼首席执行官Brett Adcock 宣称正“全力以赴”推动在未来二至五年间将自主双足机器人投放市场。先前，评论界广泛将Figure AI的机器人描述为“行进中的ChatGPT”，而它预期将继续整合OpenAI最新推出的GPT-4等多模态大型模型，创建一种具备推理、视觉、听觉和语言能力的人形ChatGPT机器。

早在今年三月九日，Figure AI就发布了搭载OpenAI大型模型，并具备多模态推理能力的人型机器人Figure 01的展示视频，该事件在全球技术界引起了广泛关注，仿佛将威尔·史密斯主演的科幻影片《机器人公敌》带入了现实世界。

目前，它的竞争者如Agility Robotics的人形机器人Digit和Apptronik公司的Apollo机器人，都已被部署到GXO Logistics这家契约型物流巨头，执行一些较为简单的任务。亚马逊也在对Digit进行测试，而梅赛德斯-奔驰公司则在检验Apollo。此外，特斯拉计划在其生产工厂部署自家研发的人型机器人Optimus，波士顿动力公司则与现代汽车合作，在后者的生产线上试验他们最新研发的机器人Atlas。